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基于89C55和GAL16V8,MC1413的步進電機驅動器的設計(06-100)

—— 基于89C55和GAL16V8,MC1413的步進電機驅動器的設計
作者:哈爾濱圣邦微電子有限公司 任明巖 孫金英 錢海波 時間:2008-04-07 來源:電子產品世界 收藏

  引言

本文引用地址:http://www.byttm.com.cn/article/81278.htm

  廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統中,如機器人、打印機、軟盤驅動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前,對的控制主要有由分散器件組成的環形脈沖分配器、軟件環形脈沖分配器、專用集成芯片環形脈沖分配器等。分散器件組成的環形脈沖分配器體積比較大,同時由于分散器件的延時,其可靠性大大降低;軟件環形分配器要占用主機的運行時間,降低了速度;專用集成芯片環形脈沖分配器集成度高、可靠性好,但其適應性受到限制,同時開發周期長、需求費用較高。
  
  89C55和GAL16V8

  89C55是公司的低電壓,高性能CMOS  8 位,片內含20k bytes的可反復擦寫的Flash只讀程序存儲器和256 bytes的隨機存取數據存儲器(RAM),器件采用公司的高密度、非易失性存儲技術生產,兼容標準MCS-51指令系統,引腳兼容工業標準89C51和89C52芯片,采用通用編程方式,片內置通用8位中央處理器和Flash存儲單元,內置功能強大的微處理器的AT89C55可提供許多高性價比的解決方案,適用于多數嵌入式應用系統。

  通用陣列邏輯GAL是美國Lattice公司研制的一種電可擦除的可編程的新型PLD器件。近幾年來,GAL以其高性能、高可靠性、可擦除及輸出邏輯結構可組態等特性和100%的成品率,博得廣大用戶的信賴。它可以用來構成譯碼器、優先級編碼器、多路開關、比較器、移位寄存器、計數器、總線仲裁器等。采用GAL16V8器件對兩相和四相混和式進行控制,不僅簡化了系統的結構,降低了成本,而且編程靈活方便,提高了系統的可靠性,使系統具有更強的適應性。
  
  硬件設計

  本設計選用GALl6V8為環形脈沖分配器和MC1413(國產型號為5G1413)七路達林頓驅動器陣列。最大驅動電流 可以達到500mA.通常應用時是把負載步進電機的一端接到VDD(12V)上,另一端接到輸出引腳上,如16腳。了防止程序進入死循環,增加了外部的硬件看門狗定時器MAX813L,其內部的看門狗定時器監控UP/UC的工作。如果在1.6s內未檢測到其工作,內部的定時器將使看門狗輸出WDO處于低電平狀態,WDO將保持低電平直到在WDI檢測到UP/UC的工作。將WR和WDO連接可使看門狗超時產生復位。具體硬件電路如圖1所示。


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